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坦克驾驶模拟系统在军事领域的应用

     信息技术训练化平台的兴起，催生了新型教学训练手段组训模式。今天，成千上万的士兵可以远隔千里听一个演讲；三维动画教学片与士兵钻进坦克“肚子”了解每个组件的学习效率；三大专业学兵能千里同操一台虚拟战车合练，协同能力、战斗水平迅速提高；培训系统和辅助教学各种智能仿真模拟训练，大大减少了实际动态实弹量，一年可节省培训费用数百万美元。训练模式的更新，让士兵的素质不断提高。据基地政委介绍，他们训练的学员已从原来的单一技术型，向了解指挥，精专业，团队协作，熟悉信息技术型转变；有效地提高了装甲兵战斗力。

虚拟汽车驾驶系统给你不一样的驾驶感受

        现在智能化越来越火热，智能设备越来越多，四自由度仿真平台，从科研虚拟设备到智能手机、VR模拟等，今天将带大家走进虚拟现实（VR）世界，为大家打开一个个虚拟设备的面纱。

       今天来介绍虚拟驾驶系统，学过车的朋友都知道，驾校有很多学员，每个教练要负责带很多个学员，那么每个学员练车的机会就相对较少了，这时，你需要一个模拟驾驶工具。 然后，虚拟汽车驱动系统就出来了。

       首先，简单介绍一下什么是虚拟驱动系统。虚拟驾驶也称为驾驶模拟，或汽车模拟驾驶。是指三维图像生成技术，仿真平台，利用现代高科技手段，物理系统的实时车辆动力学仿真、大视场显示技术（如多通道立体投影系统）、六自由度平台（或三自由度运动平台）、用户输入硬件，音响控制系统，使得在虚拟驾驶环境中更接近真实的视觉，听觉、驾驶的感觉。过去，由于技术复杂、成本高，虚拟驾驶技术仍停留在实验室中，随着软件技术和硬件技术的普及和完善，近年来虚拟驾驶技术越来越被人们所接受，并逐渐进入高校博物馆。

      虚拟驾驶应用范围：

      1.院校汽车相关专业数字汽车科研与教学;2.院校科研单位交通、飞行、运输等相关专业科研与仿真体验;3.科博管汽车仿真数字体验展相;4.未来驾校的心事培训手段;5.大型工业企业驾驶技术人工虚拟培训;6.越野、坦克作战等单兵和协同实战演习;7.互动游戏。

      能为您做什么：

      1.虚拟驾驶互动仿真系统开发;2.虚拟驾驶三维场景制作;3.虚拟驾驶硬件设备;4.虚拟驾驶二次开发软件工具包。

      而如今高科技的技术是如何完成的呢，下面为大家介绍下虚拟驾驶核心技术：

      1.三维图像即时生成技术：

      三维立体影片(Stereoscopic 3D)制作流程与传统平面电影制作不同，立体影片制作与平面影片制作不同，它在前期制作的时候必须有立体图形师(stereographer)创建的深度脚本(depth script)，它与故事板配合以确定后续的Layout制作并预览立体效果。这一步对与整个影片的立体效果来说显得至关重要。一方面，它帮助决定了每一个镜头的景深度;另一方面，飞行仿真平台，有利于前后镜头间的深度衔接，确保观众能观看到舒适的画面。

       按传统平面影片制作流程走到2D故事板环节，则必须使用至少由3个虚拟摄像机的camera rig来制作动画Layout。其中位于较*的摄像机为观测摄像机，其余的为渲染摄像机用以渲染出左右眼图像。

        一般使用2个渲染摄像机，Maya2009版本内置了这样一套Camera rig。这两个摄像机之间的距离，也就是产生左右两幅画面差别的原因，它对于立体效果有较直接的影响。摄像机之间的距离值需与深度脚本相适配以产生舒适的立体效果。　　

       2.汽车动力学物理仿真技术：

　　汽车动力学仿真物理系统，做为汽车运动仿真中较核心的环节，成为模拟驾驶中较为关键的部分。物理系统，为这个功能提供了良好的技术支撑。可以模拟逼真的刚体动力学特性，如运动物体具有密度、质量、速度、加速度、旋转角速度、冲量等各种现实的物理动力学属性。在发生碰撞、摩擦、受力的运动模拟中，不同的动力学属性能得到不同的运动效果。

       3. 六自由度运动平台

　　六自由度运动平台是由六支油缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只油缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(X，Y，Z，地震仿真平台，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。

   　4.大视场显示技术

　　多通道环幕(立体)投影系统是指采用多台投影机组合而成的多通道大屏幕展示系统，它比普通的标准投影系统具备更大的显示尺寸、更宽的视野、更多的显示内容、更高的显示分辨率，以及更具冲击力和沉浸感的视觉效果。

       5. 用户输入和座椅硬件系统

　　舒适安全的座椅，仿真的方向盘、档位、油门和刹车，这些也是模拟驾驶系统必不可少的元件。